机械电机厂家分享无刷电机驱动器的调速方式

　　机械电机厂家分享无刷电机驱动器的调速方式

　　一：占空比调速

　　占空比调速方式通过改变等效输出电压来调节电机转速。占空比调速具有响应快的特点，但转速受负载变化有一些变化，在堵转电流不超过配置的至大负载电流的情况下，堵转扭矩与占空比成近似正比，这可表现为当将电机调节为低速转动时，无刷电机扭矩较小。

　　二：力矩控制

　　力矩控制方式 通过调节输出电流大小来改变电机的扭矩。无刷电机通常工作在堵转状态。力矩控制方式输出的电流可在配置的至大负载电流范围内任意调节。

　　三：速度闭环控制

　　速度闭环控制方式使用PID调节算法来对电机进行稳速控制。稳速算法支持速度渚环控制和时间位置闭环控制。

　　四：位置闭环控制

　　使用PID调节算法来对电机转动位置进行控制，当给定目标位置后，驱动器会根据配置的加速加速度，减速加速度和至大速度，自动计算电动运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行控控，从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置，在对无刷电机位置进行调控过程中，驱动器也能同时估算出无刷电机转动到目标位置所需要的时间。