机械电机厂家分享无刷电机驱动器的调速方式

2020-02-20  来自: 德庆通达电机有限公司 浏览次数:1229

  机械电机厂家分享无刷电机驱动器的调速方式

  一:占空比调速

  占空比调速方式通过改变等效输出电压来调节电机转速。占空比调速具有响应快的特点,但转速受负载变化有一些变化,在堵转电流不超过配置的至大负载电流的情况下,堵转扭矩与占空比成近似正比,这可表现为当将电机调节为低速转动时,无刷电机扭矩较小。

  二:力矩控制

  力矩控制方式 通过调节输出电流大小来改变电机的扭矩。无刷电机通常工作在堵转状态。力矩控制方式输出的电流可在配置的至大负载电流范围内任意调节。

  三:速度闭环控制

  速度闭环控制方式使用PID调节算法来对电机进行稳速控制。稳速算法支持速度渚环控制和时间位置闭环控制。

  四:位置闭环控制

  使用PID调节算法来对电机转动位置进行控制,当给定目标位置后,驱动器会根据配置的加速加速度,减速加速度和至大速度,自动计算电动运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行控控,从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置,在对无刷电机位置进行调控过程中,驱动器也能同时估算出无刷电机转动到目标位置所需要的时间。

关键词: 机械电机           

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